Vteřinu před tím, než je Země zbořena, aby uvolnila místo galaktické dálnici, je Arthur Dent vytržen z planety svým přítelem Fordem Prefectem, výzkumným pracovníkem pro revidované vydání Stopařova průvodce po Galaxii , který se posledních patnáct let vydává za herce bez práce.
Tato dynamická dvojice se společně vydala na cestu vesmírem, na níž jim pomáhá plná galaxie spolucestujících: Zaphod Beeblebrox, dvouhlavý, tříruký bývalý hipík a naprosto neschopný prezident galaxie, Trillian (dříve Tricia McMillanová), Zaphodova přítelkyně, kterou se Arthur pokusil sbalit na koktejlovém večírku kdysi dávno v časové zóně, Marvin, paranoidní, geniální a chronicky depresivní robot, a Veet Voojagig, bývalý postgraduální student posedlý zmizením všech kuličkových per, která si během let koupil.
Kde jsou ta pera? Proč jsme se narodili? Proč umíráme? Všechny odpovědi najdete, když budete držet palec na hvězdách!
Například, na planetě Zemi se člověk vždycky domníval, že je inteligentnější než delfíni, protože toho tolik dokázalkolo, New York, války a tak dálezatímco delfíni se jenom plácali ve vodě a bavili se. Ale naopak, delfíni si vždycky mysleli, že jsou mnohem inteligentnější než člověk, a to z úplně stejných důvodů.
